日本两大著名汽车零部件进口轴承生产厂商，NSK轴承和NTN轴承在第40界东京车站上先后亮相内置轮胎受力传感器的轮毂组件。
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| 图1：NSK的内置轮胎受力检测传感器的轮毂组件 |
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| 图2：NTN的内置轮胎受力检测传感器的轮毂组件 |
NSK轴承计划先推进可检测横向力的轮毂组件的实用化。计划在2010年投放市场。最初仅推进可检测横向力的轮毂组件的原因是：同样大小的前后力、上下力与横向力相比，内轮相对于外轮的位移变化量较小的缘故。这就需要提高SN比（信号噪音比）。该公司展示了该轮毂组件与线控转向等组合的系统。
恩梯恩（NTN）使用应变仪代替霍尔元件及磁编码器（图2）。在轴承外侧配置应变仪，由轴承的变形导出轮胎受力。使用霍尔元件的NSK的方式要以轮胎的转动为前提，而使用应变仪的优点是即使轮胎不转动也可进行检测。灵敏度也较高，可进行1msec以下级别的检测（不过会因信号处理用微处理器的性能不同会有所变化）。
另外，NSK表示，“压力传感器和位移计是实验室用精密仪器，不打算用于必须承受20万～30万km行驶距离的汽车”，可靠性方面还存在问题。NTN制出了只能检测横向力的轮毂组件，对泥、水、石子等的可靠性还在评价中。NTN的目标实用化时间是2010年以后。
内置轮胎受力传感器的轮毂组件能够迅速检测出路面对汽车的作用力，可用于控制汽车车体的晃动。过去使用陀螺传感器和加速度传感器等来间接检测该作用力，因此无法在该作用力造成车体摇晃之前将其检测出来。而使用该组件后，可通过轮胎受力时产生的轮毂组件内轴承内、外轮的位移变化，以及轴承的变形来检测轮胎受力，因此灵敏度高，可对轻微的车体摇晃也可进行控制。
使用霍尔(HALL)元件和磁编码器来检测轴承内位移的是日本精工（NSK）（图1）。该编码器为环形，沿圆周将V字形的磁化部分像豁口一样形成数层（V字形的底部重叠配置）。
相关元件配置在内轮上，外轮每隔120°配置3组（每组2个）霍尔元件（成组的霍尔元件配置在与连接V字底部的中心线对称的位置）。轮胎横向受力时，内轮沿车轴平行方向偏离外轮；轮胎上下前后受力时，内轮沿车轴垂直方向偏离外轮，因此可通过6个霍尔元件检测出位移的变化。
也就是伴随轮胎的旋转，各霍尔元件发出的脉冲信号位相差会依据位移的变化而变化，因此可以检测出位移变化。然后将位移分解成横向力、上下力、前后力等各方向的分支，依据轴承的刚性特性将位移换算成力。灵敏度比过去使用陀螺传感器的方式提高了约10倍，可检测出10msec级别的轮胎受力。