角接触轴承：球与套圈公称接触角大于0°，而小于90°的滚动轴承。
外球面轴承：有外球面和带锁紧件的宽内圈的向心滚动轴承。主要供简单的外壳使用。
直线运动轴承：两滚道在滚动方向上有相对直线运动的滚动轴承。
球轴承：滚动体是球的滚动轴承。
深沟球轴承：每个套圈均具有横截面大约为球的周长三分之一的连续沟型滚道的向心球轴承。（skf轴承，nsk轴承）
推力球轴承：滚动体是球的推力滚动轴承。
滚子轴承：滚动体是滚子的滚动轴承。
圆柱滚子轴承：滚动体是圆柱滚子的向心滚动轴承。
圆锥滚子轴承：滚动体是圆锥滚子的向心滚动轴承。（timken轴承）
滚针轴承：滚动体是滚针的向心滚动轴承。
球面滚子轴承：滚动体是凸球面或凹面滚子的调心向心滚动轴承。有凸球面滚子的轴承，外圈有一球面形滚道；有凹面滚子的轴承，其内圈有一球面形滚道。
推力滚子轴承：滚动体是滚子的推力滚动轴承。
推力圆柱滚子轴承：滚动体是圆柱滚子的推力滚动轴承。
推力圆锥滚子轴承：滚动体是圆锥滚子的推力滚动轴承。
推力滚针轴承：滚动体是滚针的推力滚动轴承。
推力球面滚子轴承：滚动体是凸球面或凹面滚子的调心推力滚动轴承。有凸球面滚子的轴承座圈的滚道为球面形，有凹球面滚子的轴承轴圈的滚道为球面形。
带座轴承：向心轴承与座组合在一起的一种组件，在与轴承轴心线平行的支撑表面上有个安装螺钉的底板。
关节轴承：滑动接触表面为球面，主要适用于摆动运动、倾斜运动和旋转运动的球面滑动轴承。
组合轴承：一套轴承内同时由上述两种以上轴承结构形式组合而成的滚动轴承。如滚针和推力圆柱滚子组合轴承、滚针和推力球组合轴承、滚针和角接触球组合轴承等。
其他轴承：除上述以外的其他结构的滚动轴承。
滑动轴承：滑动轴承不分内外圈也没有滚动体，一般是由耐磨材料制成。常用于低速，重载及加注润滑油及维护困难的机械转动部位。
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